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pic done
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0d2f0d2491
commit
b9754579df
5 changed files with 149 additions and 46 deletions
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@ -1,6 +1,11 @@
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extern idt_exception_handler
|
extern idt_exception_handler
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global isr_stub_table
|
global isr_stub_table
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||||||
|
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||||||
|
extern idt_pic_timer
|
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|
extern idt_pic_keyboard
|
||||||
|
extern idt_pic_mouse
|
||||||
|
extern idt_pic_eoi
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||||||
%macro PUSHALL 0
|
%macro PUSHALL 0
|
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push rbx
|
push rbx
|
||||||
push rcx
|
push rcx
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||||||
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@ -62,6 +67,49 @@ isr_stub_%+%1:
|
||||||
iretq
|
iretq
|
||||||
%endmacro
|
%endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
%macro PICGeneric 1
|
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|
isr_stub_%+%1:
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||||||
|
PUSHALL
|
||||||
|
cld
|
||||||
|
mov rdi, %1
|
||||||
|
call idt_pic_eoi
|
||||||
|
POPALL
|
||||||
|
iretq
|
||||||
|
%endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
%macro PICTimer 1
|
||||||
|
isr_stub_%+%1:
|
||||||
|
PUSHALL
|
||||||
|
cld
|
||||||
|
call idt_pic_timer
|
||||||
|
mov rdi, %1
|
||||||
|
call idt_pic_eoi
|
||||||
|
POPALL
|
||||||
|
iretq
|
||||||
|
%endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
%macro PICKeyboard 1
|
||||||
|
isr_stub_%+%1:
|
||||||
|
PUSHALL
|
||||||
|
cld
|
||||||
|
call idt_pic_keyboard
|
||||||
|
mov rdi, %1
|
||||||
|
call idt_pic_eoi
|
||||||
|
POPALL
|
||||||
|
iretq
|
||||||
|
%endmacro
|
||||||
|
|
||||||
|
%macro PICMouse 1
|
||||||
|
isr_stub_%+%1:
|
||||||
|
PUSHALL
|
||||||
|
cld
|
||||||
|
call idt_pic_mouse
|
||||||
|
mov rdi, %1
|
||||||
|
call idt_pic_eoi
|
||||||
|
POPALL
|
||||||
|
iretq
|
||||||
|
%endmacro
|
||||||
|
|
||||||
; do nothing
|
; do nothing
|
||||||
; args: interrupt number
|
; args: interrupt number
|
||||||
%macro ISRIgnore 1
|
%macro ISRIgnore 1
|
||||||
|
@ -107,10 +155,26 @@ ISRExceptionCode 29
|
||||||
ISRExceptionCode 30
|
ISRExceptionCode 30
|
||||||
ISRException 31
|
ISRException 31
|
||||||
|
|
||||||
%assign i 32
|
PICTimer 32 ; 0
|
||||||
|
PICKeyboard 33 ; 1
|
||||||
|
PICGeneric 34 ; 2
|
||||||
|
PICGeneric 35 ; 3
|
||||||
|
PICGeneric 36 ; 4
|
||||||
|
PICGeneric 37 ; 5
|
||||||
|
PICGeneric 38 ; 6
|
||||||
|
PICGeneric 39 ; 7
|
||||||
|
PICGeneric 40 ; 8
|
||||||
|
PICGeneric 41 ; 9
|
||||||
|
PICGeneric 42 ; 10
|
||||||
|
PICGeneric 43 ; 11
|
||||||
|
PICMouse 44 ; 12
|
||||||
|
PICGeneric 45 ; 13
|
||||||
|
PICGeneric 46 ; 14
|
||||||
|
PICGeneric 47 ; 15
|
||||||
|
|
||||||
; ignore other interrupts
|
; ignore other interrupts
|
||||||
%rep 0x100 - i
|
%assign i 48
|
||||||
|
%rep 256 - i
|
||||||
ISRIgnore i
|
ISRIgnore i
|
||||||
%assign i i+1
|
%assign i i+1
|
||||||
%endrep
|
%endrep
|
||||||
|
|
|
@ -5,6 +5,7 @@
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||||||
#include <serial.h>
|
#include <serial.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "idt.h"
|
#include "idt.h"
|
||||||
|
#include "pic.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define IDT_SIZE 256
|
#define IDT_SIZE 256
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -106,6 +107,28 @@ char *EXCEPTIONS[] = {
|
||||||
"Exception 0x1F Reserved",
|
"Exception 0x1F Reserved",
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
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||||||
|
void idt_pic_eoi(uint8_t exception) {
|
||||||
|
pic_eoi(exception - PIC_REMAP_OFFSET);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static size_t timer = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
void idt_pic_timer(void) {
|
||||||
|
timer += 1;
|
||||||
|
char buf[20];
|
||||||
|
ltoa(timer, buf, 10);
|
||||||
|
serial_out_str(buf);
|
||||||
|
serial_out_str("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void idt_pic_keyboard(void) {
|
||||||
|
serial_out_str("ps2 kbd");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void idt_pic_mouse(void) {
|
||||||
|
serial_out_str("ps2 mouse");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void idt_exception_handler(uint64_t exception, uint64_t code) {
|
void idt_exception_handler(uint64_t exception, uint64_t code) {
|
||||||
// TODO don't just panic
|
// TODO don't just panic
|
||||||
char buf[80];
|
char buf[80];
|
||||||
|
|
|
@ -1,78 +1,89 @@
|
||||||
#include "bindings.h"
|
#include "bindings.h"
|
||||||
#include "pic.h"
|
#include "pic.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define PIC1_COMMAND_PORT 0x20
|
#define PIC1 0x20 /* IO base address for master PIC */
|
||||||
#define PIC1_DATA_PORT 0x21
|
#define PIC2 0xA0 /* IO base address for slave PIC */
|
||||||
#define PIC2_COMMAND_PORT 0xA0
|
#define PIC1_COMMAND PIC1
|
||||||
#define PIC2_DATA_PORT 0xA1
|
#define PIC1_DATA (PIC1+1)
|
||||||
|
#define PIC2_COMMAND PIC2
|
||||||
|
#define PIC2_DATA (PIC2+1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PIC_EOI 0x20 /* End-of-interrupt command code */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ICW1_ICW4 0x01 /* Indicates that ICW4 will be present */
|
||||||
|
#define ICW1_SINGLE 0x02 /* Single (cascade) mode */
|
||||||
|
#define ICW1_INTERVAL4 0x04 /* Call address interval 4 (8) */
|
||||||
|
#define ICW1_LEVEL 0x08 /* Level triggered (edge) mode */
|
||||||
|
#define ICW1_INIT 0x10 /* Initialization - required! */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ICW4_8086 0x01 /* 8086/88 (MCS-80/85) mode */
|
||||||
|
#define ICW4_AUTO 0x02 /* Auto (normal) EOI */
|
||||||
|
#define ICW4_BUF_SLAVE 0x08 /* Buffered mode/slave */
|
||||||
|
#define ICW4_BUF_MASTER 0x0C /* Buffered mode/master */
|
||||||
|
#define ICW4_SFNM 0x10 /* Special fully nested (not) */
|
||||||
|
|
||||||
void pic_remap(void) {
|
void pic_remap(void) {
|
||||||
char a1 = inb(PIC1_DATA_PORT);
|
uint8_t a1, a2;
|
||||||
char a2 = inb(PIC2_DATA_PORT);
|
|
||||||
// control word 1
|
a1 = inb(PIC1_DATA); // save masks
|
||||||
// 0x11: initialize, enable ICW4
|
a2 = inb(PIC2_DATA);
|
||||||
outb(PIC1_COMMAND_PORT, 0x11);
|
|
||||||
|
outb(PIC1_COMMAND, ICW1_INIT | ICW1_ICW4); // starts the initialization sequence (in cascade mode)
|
||||||
io_wait();
|
io_wait();
|
||||||
outb(PIC2_COMMAND_PORT, 0x11);
|
outb(PIC2_COMMAND, ICW1_INIT | ICW1_ICW4);
|
||||||
io_wait();
|
io_wait();
|
||||||
// control word 2
|
outb(PIC1_DATA, PIC_REMAP_OFFSET); // ICW2: Master PIC vector offset
|
||||||
// interrupt offset
|
|
||||||
outb(PIC1_DATA_PORT, PIC_REMAP_OFFSET);
|
|
||||||
io_wait();
|
io_wait();
|
||||||
outb(PIC2_DATA_PORT, PIC_REMAP_OFFSET + 8);
|
outb(PIC2_DATA, PIC_REMAP_OFFSET + 8); // ICW2: Slave PIC vector offset
|
||||||
io_wait();
|
io_wait();
|
||||||
// control word 3
|
outb(PIC1_DATA, 4); // ICW3: tell Master PIC that there is a slave PIC at IRQ2 (0000 0100)
|
||||||
// primary pic: set which pin secondary is connected to
|
|
||||||
// (pin 2)
|
|
||||||
outb(PIC1_DATA_PORT, 0x04);
|
|
||||||
io_wait();
|
io_wait();
|
||||||
outb(PIC2_DATA_PORT, 2);
|
outb(PIC2_DATA, 2); // ICW3: tell Slave PIC its cascade identity (0000 0010)
|
||||||
io_wait();
|
io_wait();
|
||||||
// control word 3
|
|
||||||
// 0x01: enable 8086 mode
|
outb(PIC1_DATA, ICW4_8086); // ICW4: have the PICs use 8086 mode (and not 8080 mode)
|
||||||
outb(PIC1_DATA_PORT, 0x01);
|
|
||||||
io_wait();
|
io_wait();
|
||||||
outb(PIC2_DATA_PORT, 0x01);
|
outb(PIC2_DATA, ICW4_8086);
|
||||||
io_wait();
|
io_wait();
|
||||||
// clear data registers
|
|
||||||
outb(PIC1_DATA_PORT, a1);
|
outb(PIC1_DATA, a1); // restore saved masks.
|
||||||
outb(PIC2_DATA_PORT, a2);
|
outb(PIC2_DATA, a2);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void pic_mask(int irq) {
|
void pic_mask(int irq) {
|
||||||
uint8_t port;
|
uint16_t port;
|
||||||
|
uint8_t mask;
|
||||||
if(irq < 8) {
|
if(irq < 8) {
|
||||||
port = PIC1_DATA_PORT;
|
port = PIC1_DATA;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
port = PIC2_DATA;
|
||||||
irq -= 8;
|
irq -= 8;
|
||||||
port = PIC2_DATA_PORT;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
uint8_t mask = inb(port);
|
mask = inb(port) | (1 << irq);
|
||||||
outb(port, mask | (1 << irq));
|
outb(port, mask);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void pic_unmask(int irq) {
|
void pic_unmask(int irq) {
|
||||||
uint8_t port;
|
uint16_t port;
|
||||||
|
uint8_t mask;
|
||||||
if(irq < 8) {
|
if(irq < 8) {
|
||||||
port = PIC1_DATA_PORT;
|
port = PIC1_DATA;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
irq -= 8;
|
irq -= 8;
|
||||||
port = PIC2_DATA_PORT;
|
port = PIC2_DATA;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
uint8_t mask = inb(port);
|
mask = inb(port) & ~(1 << irq);
|
||||||
outb(port, mask & ~(1 << irq));
|
outb(port, mask);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void pic_disable(void) {
|
void pic_disable(void) {
|
||||||
outb(PIC1_DATA_PORT, 0xff);
|
outb(PIC1_DATA, 0xff);
|
||||||
io_wait();
|
outb(PIC2_DATA, 0xff);
|
||||||
outb(PIC2_DATA_PORT, 0xff);
|
|
||||||
io_wait();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void pic_eoi(int irq) {
|
void pic_eoi(int irq) {
|
||||||
if(irq >= 8) {
|
if(irq >= 8) {
|
||||||
outb(PIC2_COMMAND_PORT, 0x20);
|
outb(PIC2_COMMAND, PIC_EOI);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
outb(PIC1_COMMAND_PORT, 0x20);
|
outb(PIC1_COMMAND, PIC_EOI);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -12,12 +12,13 @@
|
||||||
static struct boot_info boot_info;
|
static struct boot_info boot_info;
|
||||||
|
|
||||||
void* amd64_shim(void *mboot_data_ptr) {
|
void* amd64_shim(void *mboot_data_ptr) {
|
||||||
|
|
||||||
serial_init();
|
serial_init();
|
||||||
paging_init();
|
paging_init();
|
||||||
idt_init();
|
|
||||||
pic_remap();
|
pic_remap();
|
||||||
|
idt_init();
|
||||||
|
|
||||||
kmap_page(mboot_data_ptr, mboot_data_ptr, F_WRITEABLE);
|
//kmap_page(mboot_data_ptr, mboot_data_ptr, F_WRITEABLE);
|
||||||
|
|
||||||
struct mboot_info mboot_info;
|
struct mboot_info mboot_info;
|
||||||
mboot_info = mboot_load_info(mboot_data_ptr);
|
mboot_info = mboot_load_info(mboot_data_ptr);
|
||||||
|
|
|
@ -13,4 +13,8 @@ void kmain(struct boot_info *info) {
|
||||||
itoa(*(long*)info, buf, 16);
|
itoa(*(long*)info, buf, 16);
|
||||||
//fb_init(1024, 768);
|
//fb_init(1024, 768);
|
||||||
serial_out_str(buf);
|
serial_out_str(buf);
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
// loop so we dont halt
|
||||||
|
// this allows interrupts to fire
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
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